GANA JUSTINA CUATRO PRIMEROS LUGARES DE ROBÓTICA. COMPETENCIA INTERNACIONAL
Resumen
CON EL MANDATO “IROS A CONQUISTAR ESPAÑA”, JUSTINA Y UN GRUPO DE CUATRO INTEGRANTES DEL EQUIPO PUMAS DEL LABORATORIO DE BIO-ROBÓTICA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA (FI) LOGRARON EL PRIMER LUGAR EN EL CONCURSO DE ROBOTS DE SERVICIO REALIZADO COMO PARTE DE LA CONFERENCIA INTERNACIONAL SOBRE ROBOTS Y SISTEMAS INTELIGENTES (IROS 2018), EN MADRID, ESPAÑA. LA ROBOT UNIVERSITARIA, QUE BLANDIÓ LA REPRESENTACIÓN DE LATINOAMÉRICA, SE ENFRENTÓ A CUATRO PRUEBAS DENTRO DE LA REPRODUCCIÓN DE UN APARTAMENTO, Y A PESAR DE LA COMPLEJIDAD ACTUÓ DE FORMA TOTALMENTE AUTÓNOMA Y EJECUTÓ ÓRDENES HABLADAS, CON LO QUE SUPERÓ A SIETE EQUIPOS PROVENIENTES DE ESPAÑA, PORTUGAL, REINO UNIDO Y PAKISTÁN. EN LA PRUEBA Ó TASK 1 GETTING TO KNOW MY HOME, JUSTINA CAMBIÓ LOS MUEBLES Y OBJETOS DE LUGAR E INFIRIÓ QUÉ FUE LO QUE SE MOVIÓ Y A DÓNDE, ADEMÁS QUÉ PUERTAS SE CERRARON. EN EL ABORDAJE DE TASK 2 WELCOME VISITORS, QUE CONSISTE EN RECIBIR E INTERACTUAR CON CUATRO DIFERENTES VISITANTES: REPARTIDOR, DOCTOR, CARTERO Y PLOMERO, JUSTINA LO HIZO. EN EL TASK 3 CATERING FOR GRANNY ANNIE’S COMFORT, QUE SE TRATA DE RECIBIR UN COMANDO DE TRES ORACIONES Y EJECUTAR LAS ÓRDENES QUE SE LE PIDIERON, DESDE GUIAR A UNA PERSONA, SEGUIRLA, INTERACTUAR CON ELLA O ENCONTRAR OBJETOS Y MANIPULARLOS, TOMÓ LA DELANTERA Y AVANZÓ. Y PARA EL TASK 4 VISIT MY HOME, LA ROBOT LOGRÓ NAVEGAR EN AMBIENTES DINÁMICOS, ES DECIR, INTERACTUÓ CON GENTE NO CONOCIDA, MOVIÓ UNA SILLA Y RECOGIÓ UNA BOLSA DEL SUELO, ADEMÁS DE HALLAR UN INDIVIDUO Y SEGUIRLO FUERA DEL APARTAMENTO PARA FINALMENTE REGRESAR AL PUNTO DONDE LO ENCONTRÓ. “JUSTINA ES UN ROBOT DE SERVICIO AL QUE SE LE PUEDE DAR CUALQUIER ORDEN Y EJECUTA UN PLAN PARA LLEVARLO A CABO”, EXPLICÓ REYNALDO MARTELL, LÍDER DEL EQUIPO, QUIEN VIAJÓ A MADRID JUNTO CON HUGO LEÓN, JAIME MÁRQUEZ Y JULIO CRUZ, TODOS UNIVERSITARIOS. EL GRUPO ESTÁ ENCABEZADO POR JESÚS SAVAGE, TITULAR DEL LABORATORIO DE BIO-ROBÓTICA DE LA FI.