AVANZA EL DISEÑO DE ROBOTS DE SERVICIO. PROYECTO DE ARTURO RODRÍGUEZ, DE LA FES ARAGÓN

SANDRA DELGADO

Resumen


CON EL OBJETIVO DE LOGRAR QUE LOS ROBOTS TENGAN LA CAPACIDAD DE DETECTAR, RECORDAR, RECONOCER, ENTENDER E INTERACTUAR CON LAS PERSONAS PARA REALIZAR TAREAS COTIDIANAS, ARTURO RODRÍGUEZ GARCÍA, ACADÉMICO DE LA FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES (FES) ARAGÓN, TRABAJA DESDE HACE 10 AÑOS EN UN PROYECTO DE ROBÓTICA. EN SUS INVESTIGACIONES PARA OBTENER LA MAESTRÍA Y EL DOCTORADO, Y COMO DOCENTE DE LA ENTIDAD UNIVERSITARIA, HA DOTADO A AUTÓMATAS DE LA CAPACIDAD DE MEMORIZAR LOS RASGOS FÍSICOS DE UN INDIVIDUO Y DESCRIBIRLO VERBALMENTE. ACTUALMENTE ES RESPONSABLE DE INICIATIVAS ORIENTADAS A LA BÚSQUEDA DE PERSONAS CON EL USO DE ROBOTS, Y A LA APLICACIÓN DE MODELOS MATEMÁTICOS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA PARA LA ENSEÑANZA DE ESTA CIENCIA DURA, COMO DRONES EDUCATIVOS. CON ESE PROPÓSITO HA CREADO RECURSOS DIDÁCTICOS DIGITALES. LA IDEA, SUBRAYÓ, ES FOMENTAR EL INTERÉS DE LOS ALUMNOS DESDE ETAPAS TEMPRANAS DE LA LICENCIATURA. LOS ROBOTS DE SERVICIO, EXPLICÓ RODRÍGUEZ GARCÍA, SON AQUELLOS DISEÑADOS PARA AYUDAR EN TAREAS COTIDIANAS COMO LAS QUE SE EFECTÚAN EN LA OFICINA, LA CASA Y HOSPITALES. “ESO LOS HACE DIFERENTES A LOS DE TIPO INDUSTRIAL, ES DECIR, LOS QUE ESTÁN DENTRO DE UNA FÁBRICA, COMO LOS BRAZOS ROBÓTICOS”. PUEDEN SER ÚTILES EN SITUACIONES DE EMERGENCIA (ENCONTRAR A UNA PERSONA EXTRAVIADA O A UN PRESUNTO DELINCUENTE).  EN SU TRABAJO PARA OBTENER LA MAESTRÍA EN EL POSGRADO EN CIENCIA E INGENIERÍA DE LA COMPUTACIÓN DE LA UNAM, RODRÍGUEZ GARCÍA DOTÓ A UN ROBOT CON LA CAPACIDAD PARA DETECTAR A PERSONAS EN UN AMBIENTE DETERMINADO Y ELEGIR A UNA PARA CAMINAR DETRÁS DE ELLA. EN ESTA ETAPA FORMÓ PARTE DEL EQUIPO DE INVESTIGACIÓN GOLEM (LIDERADO POR LUIS PINEDA, DEL INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN MATEMÁTICAS APLICADAS Y EN SISTEMAS), QUE DESARROLLA AUTÓMATAS BASADOS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL E INTERACCIÓN. LUEGO, PARA SU DOCTORADO IMPLEMENTÓ EN “GOLEM-III” (LA FASE ANTERIOR ERA “GOLEM-II”) LA CAPACIDAD DE MEMORIZAR LOS RASGOS; DESARROLLÓ UN ALGORITMO PARA QUE PUDIERA RECORDAR Y DESCRIBIR VERBALMENTE A LA GENTE. LOS RESULTADOS DE ESAS PRIMERAS ETAPAS LOS PRESENTÓ COMO MIEMBRO DEL GRUPO GOLEM EN LOS TORNEOS ROBOCUP EN TURQUÍA, PAÍSES BAJOS, JAPÓN Y EN DISTINTAS VERSIONES EN ALEMANIA, RECORDÓ. AHORA, COMO ACADÉMICO DE LA FES ARAGÓN HA LOGRADO QUE IDENTIFIQUEN A UNA PERSONA CON BASE EN UN RETRATO VERBAL. EN EL RECUADRO QUE LLEVA POR TÍTULO “ROBÓTICA PARA LA EDUCACIÓN” SE PROPORCIONAN MÁS DETALLES SOBRE LOS PROYECTOS EN LOS QUE TRABAJA RODRÍGUEZ GARCÍA.


Palabras clave


FES ARAGÓN; PROYECTO ROBÓTICA; DETECCIÓN; PERSONAS; RETRATO VERBAL; SISTEMA BÚSQUEDA AUTOMÁTICA; DESCRIPCIÓN; LOCALIZACIÓN; OBJETIVOS

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