DESARROLLAN EN EL IIMAS PRÓTESIS DE MANO ROBÓTICA. SON TRES PROTOTIPOS

Resumen

PARA APOYAR A PERSONAS QUE HAN PERDIDO UNA MANO, ESPECIALISTAS DE LA UNAM, EN COLABORACIÓN CON LA SECRETARÍA DE CIENCIA, TECNO­LOGÍA E INNOVACIÓN (SECITI) DEL GOBIERNO DE LA CIUDAD DE MÉXICO, DESARROLLAN TRES PROTOTIPOS DE MANO ROBÓTICA: UNA DERECHA, OTRA IZQUIERDA Y UNA MÁS AMBIDIESTRA, QUE SERÁN CONTROLADOS CON LOS DEDOS DE UN PIE. EL OBJETIVO DEL PROYECTO, ENCABEZADO POR HERNANDO ORTEGA CARRILLO, DEL INSTI­TUTO DE INVESTIGACIONES EN MATEMÁTICAS APLICADAS Y EN SISTEMAS (IIMAS), ES QUE EL APARATO COMPENSE LA PÉRDIDA DE LAS FUNCIONES FÍSICAS, PROPORCIONE FUNCIONA­LIDAD, SIMETRÍA Y ESTÉTICA, EN BENEFICIO DE QUIENES HAN PERDIDO UN MIEMBRO SUPERIOR. LA INVERSIÓN CORRE A CARGO DE LA SECITI, CUYO TITULAR ES RENÉ DRUCKER COLÍN, INVESTI­GADOR EMÉRITO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL. LOS PROTOTIPOS SE ELABORARON EN DIFEREN­TES MATERIALES Y TAMAÑOS, Y CON ELLOS SE HAN EFECTUADO PRUEBAS EN USUARIOS DEL SISTEMA DE REALIDAD AUMENTADA PARA EN­TRENAMIENTO DE CONTROL DEL MODELO Y PARA EL TRATAMIENTO DEL SÍNDROME DE MIEMBRO FANTASMA. TODAS LAS MANOS CUENTAN CON CUATRO MOVIMIENTOS INDEPENDIENTES, LO QUE LES PERMITE LA MANIPULACIÓN DE OBJETOS PEQUEÑOS Y MEDIANOS CON UN PESO DE HASTA UN KILOGRAMO. UNA DE LAS INNOVACIONES ES QUE SU CONTROL SE REALIZA CON LOS DEDOS DEL PIE, PARA LO QUE SE DISEÑÓ UNA PLANTILLA CON SENSORES. ACTUALMENTE SE TRABAJA EN EL SISTEMA PARA INTERCAMBIAR EL COMPORTAMIENTO DE LA PLANTILLA CON EL FIN DE MANEJAR LA PRÓTESIS O FIJAR LA POSICIÓN DE LA MISMA Y PERMITIR EL DESPLAZAMIEN­TO DEL USUARIO.