EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA LA REHABILITACIÓN DE MUÑECAS. CREACIÓN DE EXPERTOS DEL CCADET

Resumen

PARA APOYAR A PERSONAS QUE HAN PERDIDO LA MOVILIDAD DE SUS MU­ÑECAS A CAUSA DE UNA EMBOLIA O UN ACCIDENTE DEPORTIVO O DE TRABAJO, UN GRUPO DE EXPERTOS DEL CENTRO DE CIENCIAS APLICADAS Y DESARROLLO TEC­NOLÓGICO (CCADET) CREA UN EXOESQUELETO ROBÓTICO CON EL OBJETIVO DE REHABILITAR ESA PARTE DEL CUERPO LESIONADA, UBICADA ENTRE BRAZOS Y MANOS. EN LOS ÚLTIMOS DOS AÑOS, LOS ACADÉMICOS JUAN SALVA­DOR PÉREZ LOMELÍ Y MIGUEL ÁNGEL PADILLA CASTAÑEDA SE HAN DEDICADO A LA PLANEACIÓN, DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PRIMER PROTOTIPO CAPAZ DE PRODUCIR TRES MOVIMIENTOS BÁSICOS: UNO SEMEJANTE A SEGUIR LA FORMA DE UN ABANICO (LLAMADO ADUCCIÓN-ABDUC­CIÓN), OTRO DE ARRIBA PARA ABAJO (PRONACIÓN-SUPINACIÓN) Y UN TERCERO PARECIDO A ESTIRAR LA MANO PARA MOVER UNA ESPADA (FLEXIÓN-EXTENSIÓN). “CON ELLO, LOS PACIENTES PUEDEN TENER REHABILITACIÓN ORTOPÉDICA Y ENSAYAR UNA Y OTRA VEZ LA RELACIÓN ENTRE LA FUNCIÓN MECÁNICA DE LA MUÑECA Y LA ORDEN NEUROMOTORA QUE VIENE DEL CEREBRO”, EXPLICÓ PÉREZ LOMELÍ, DISEÑA­DOR INDUSTRIAL Y MAESTRO EN SISTEMAS DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA. EL DISPOSITIVO, FORMADO POR UNA BASE FIJA Y TRES CÍRCULOS PARA CADA UNO DE LOS MOVIMIENTOS, MIDE 25 CENTÍMETROS DE LARGO, TIENE UN DIÁMETRO INTERIOR DE 14 CENTÍMETROS Y OTRO EXTERIOR DE 20. “ACTUALMENTE LO CONSTRUIMOS DE PLÁS­TICO PLA PARA LAS PRUEBAS INICIALES, PERO EL PRIMERO CON LA PARTE MECÁNICA, QUE ESTARÁ LISTO EN JULIO DE 2016, SERÁ DE ACERO FUNDIDO Y MAQUINADO”, DETALLÓ. YA CON ESTA PARTE, QUE SE CONSTRUYE EN EL TALLER DE PROTOTIPOS DEL CCADET, LOS ESPECIALISTAS DEDICARÁN EL SIGUIENTE AÑO A COMPLETARLO CON CUATRO MOTORES DE PRECISIÓN SUIZOS, DE OCHO A 10 SENSORES DE MOVIMIENTO, ANGULACIÓN Y VISUALES, UN MONITOR Y UN SOFTWARE QUE ACTUALMENTE DESARROLLA PADILLA CASTAÑEDA (INGENIERO EN COMPUTACIÓN, MAESTRO EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN Y DOCTOR EN TECNOLOGÍAS DE LA INNOVACIÓN Y ROBÓTICA).  SE ESPERA QUE EL PROTOTIPO COMPLETO ESTÉ LISTO EN 2017 PARA PROBARSE CON PA­CIENTES DEL HOSPITAL GENERAL DE MÉXICO DR. EDUARDO LICEAGA, DENTRO DEL CUAL EL CCADET TIENE LA UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO. MIENTRAS TRABAJAN EN ESTE PROYECTO, YA SE PIENSA EN LA PROTECCIÓN CON UNA PATENTE O MODELO INDUSTRIAL, ASÍ COMO EN UNA VERSIÓN PORTÁTIL QUE LOS PACIENTES PUEDAN LLEVAR A SUS HOGARES.