PERFECCIONAMIENTO DEL ROBOT FUTBOLERO. NIMBRO-OP

Resumen

ALUMNOS DEL POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA SE CON­CENTRAN EN PERFECCIONAR EL FUNCIONAMIENTO, RENDIMIENTO Y HABILIDADES DE NIMBRO-OP, UN HUMA­NOIDE PROGRAMADO PARA COMPETENCIAS NACIONALES E INTERNACIONALES DE FUTBOL ENTRE ROBOTS AUTÓNOMOS. PABLO MONROY LLAGUNO Y LUIS SERGIO DURÁN ARENAS, DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS E INGENIERÍA DE LA COMPUTACIÓN (EN LAS ESPECIALIZACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFI­CIAL, EL PRIMERO, Y PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y VISIÓN COMPUTACIONAL, EL SEGUNDO), ASÍ COMO LAURO FERNANDO VÁZQUEZ ALBERTO, DE LA MAESTRÍA EN IN­GENIERÍA ELÉCTRICA-CONTROL (EN EL ÁREA DE ESPECIALIZACIÓN DE CONTROL), TRABAJAN EN MEJORAR AGILIDAD Y PERCEPCIÓN DEL ROBOT. EN EL LABORATORIO DE BIORROBÓTICA, EN EL SEGUNDO PISO DEL EDIFICIO T DE INGENIE­RÍA, REALIZAN TAREAS RELACIONADAS CON EL DESARROLLO DE MÁQUINAS CON HABILIDADES ÚTILES PARA, ALGÚN DÍA, SER DE PROVECHO PARA LAS PERSONAS; UNA DE ELLAS CONSISTE EN LA INTEGRACIÓN DE ALGORITMOS EFICIEN­TES EN POCOS CICLOS DE COMPUTACIÓN PARA RESOLVER CIERTAS LABORES. NIMBRO, COMO LLAMAN AFECTUOSAMENTE AL HUMANOIDE, FUE ADQUIRIDO DE LA UNI­VERSIDAD DE BONN, ALEMANIA. EN ENERO DE 2014 LLEGÓ A LAS INSTALACIONES DE ESTA CASA DE ESTUDIOS Y HA SIDO COMPARTIDO CON EL INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, CAMPUS ESTADO DE MÉXICO, Y LA SALLE. CON NIMBRO, QUE PUEDE SER PROGRAMA­DO PARA RESOLVER PROBLEMAS CON DISTINTAS METODOLOGÍAS, ES POSIBLE PARTICIPAR EN LA RO­BOCUP, EN LA CATEGORÍA HUMANOIDE SOCCER.