EXPERTOS DE INGENIERÍA CREAN DEDO PROTÉSICO. MECANISMO HEXACICLOIDAL

Resumen

ESPECIALISTAS DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA (FI) DESARROLLARON UN DEDO PROTÉSICO CON MECANISMO HEXACICLOIDAL, INNOVACIÓN QUE HA DADO LA PAUTA PARA GENERAR UN DISPOSITIVO DE MANO. FRANCISCO CUENCA JIMÉNEZ, INTEGRANTE DEL GRUPO DE PRÓTESIS DEL DEPARTAMENTO DE MECATRÓNICA DE LA ENTIDAD ACADÉMICA, EXPLICÓ QUE EL SISTEMA CONSISTE EN LA APLICACIÓN DE SEIS ENGRANES PLANETARIOS QUE GIRAN MEDIANTE UN MOTOR SOBRE UN MECANISMO CENTRAL O SOL, “DE AHÍ SURGIÓ EL NOMBRE DE HEXACICLOIDAL”. HASTA AHORA, INDICÓ, LA MAYORÍA DE ESOS DISPOSITIVOS ESTÁN CONSTITUIDOS POR DEDOS MECÁNICOS CUYOS MOVIMIENTOS SE REALIZAN MEDIANTE BARRAS, PERO EL QUE SE PROYECTA EN LA FI TIENE NUEVOS ELEMENTOS “QUE NOS AYUDARÁN A EJERCER FUERZA. LOS OTROS SON DÉBILES, POR ASÍ DECIRLO”. LA UNIDAD BÁSICA PARA ESTE DESARROLLO FUE EL DEDO ÍNDICE Y A PARTIR DE ÉSTE SE DISEÑA UNA MANO.”CUANDO OBTUVIMOS EL PROTOTIPO CON MECANISMO HEXACICLOIDAL, EL PROCESO SE REPLICÓ PARA LOS OTROS DEDOS. LA PRÓTESIS SE ENCUENTRA EN CONSTRUCCIÓN Y ESTARÁ CONSTITUIDA POR LOS MISMOS ARREGLOS: ENGRANES PLANETARIOS EN CADA UNO DE AQUÉLLOS, TODOS EJERCEN FUERZA”, SUBRAYÓ. EXPUSO QUE LOS APARATOS QUE HAY EN EL MERCADO GENERAN MOVIMIENTO Y ALGUNOS NO EJERCEN LA FUERZA INDISPENSABLE PARA TOMAR UNA BOTELLA, UNA BOLSA DE MANDADO O LEVANTAR UNA CUBETA, POR EJEMPLO. “PRETENDÍAMOS ABATIR ESAS RESTRICCIONES, PERO EL ESPACIO NOS LIMITABA PARA COLOCAR MECANISMOS QUE PERMITIERAN EL MOVIMIENTO Y LA FUERZA NECESARIA. LA OPCIÓN ERA COLOCARLOS EN LA PALMA O EL ANTEBRAZO, LO QUE AUMENTABA EL VOLUMEN Y EL PESO. NO PODÍAMOS ELABORAR UNA PRÓTESIS PESADA QUE SUSTITUYERA UNA MANO PORQUE ENTONCES SE DESEQUILIBRARÍA EL CUERPO Y DARÍA PASO A OTRAS PATOLOGÍAS”. ANTE ESE ESCENARIO, ABUNDÓ, “NUESTRA INTENCIÓN ES UNA CREACIÓN LO MÁS SIMILAR A UNA MANO O BRAZO PARA ROMPER EL ESTIGMA PSICOLÓGICO QUE REPRESENTA UN MIEMBRO ARTIFICIAL Y PARA DISMINUIR EL PESO”. SE HIZO UNA BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN EN LA LITERATURA DE LA TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS QUE DIO COMO RESULTADO EL SISTEMA DE ENGRANES PLANETARIOS, CUYA VENTAJA RADICA EN EL ESPACIO DIMINUTO QUE REQUIEREN Y EL INCREMENTO DE FUERZA QUE GENERAN, RESALTÓ FRANCISCO CUENCA. “ENTONCES SURGIÓ LA OPCIÓN DE USAR ESA TRANSMISIÓN, YA NO COMO UN MECANISMO INDEPENDIENTE DEL DEDO MECÁNICO, SINO COMO PARTE INTEGRAL DE ESA EXTREMIDAD… TAMBIÉN SABÍAMOS DE LOS BENEFICIOS Y HASTA DÓNDE ERA FACTIBLE EL EMPLEO DEL SISTEMA MECÁNICO, PERO DESCONOCÍAMOS EL RESULTADO PARA UN ESPACIO RESTRINGIDO COMO EL DEDO HUMANO”. EN EL FUTURO, PROSIGUIÓ, LA MANO ARTIFICIAL QUE TRABAJAN TENDRÁ LA VENTAJA DE HACER MÁS MOVIMIENTOS Y EJERCER FUERZA. “RESTARÍA DISEÑAR EL SISTEMA ELECTRÓNICO PARA SU FUNCIONAMIENTO”. TRAS EXPRESAR QUE PARTICIPAR EN ESTE GRUPO DE PRÓTESIS ES UNA EXPERIENCIA GRATIFICANTE Y RESALTAR QUE LA UNAM, DE ESTA MANERA, CONTRIBUYE A LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS NACIONALES, RESALTÓ EL TRABAJO DE EDUARDO GARIBAY CASTAÑEDA, QUIEN COLABORÓ EN LA INNOVACIÓN DE LA PRÓTESIS. EN UN RECUADRO SE DESCRIBE EL SISTEMA BÁSICO DE LA PRÓTESIS DEL DEDO MECÁNICO.