GANA TERCER LUGAR INTERNACIONAL EL ROBOT PARA CASA Y OFICINA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

JESÚS SAVAGE CAMARENA, ADALBERTO HERNÁNDEZ LLARENA, RAFAEL SOBREVILLA FIGUEROA, RUBÉN ANAYA GARCÍA, PÍA HERRERA

Resumen


EL EQUIPO DE ROBÓTICA PUMA, INTEGRADO POR ALUMNOS Y PROFESORES DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA DE LA UNAM, OBTUVO EL TERCER LUGAR DEL CONCURSO ROBOCUP 2007, EN LA CATEGORÍA ROBOCUP@HOME, QUE MIDE LAS HABILIDADES DE SERVICIO PARA EL HOGAR U OFICINA. STA ES LA PRIMERA VEZ QUE UN CONJUNTO LATINOAMERICANO OCUPA UNA DE LAS TRES PRIMERAS POSICIONES. ASIMISMO, DOS REPRESENTATIVOS DEL BACHILLERATO UNIVERSITARIO QUE TOMARON PARTE EN LA CATEGORÍA JUNIOR TUVIERON GRANDES LOGROS EN LAS CLASIFICACIONES SOCCER DE ROBOTS Y DE RESCATE, YA QUE EL PRIMERO PASÓ A SEMIFINALES Y SÓLO FUE VENCIDO POR EL REPRESENTATIVO JAPONÉS, Y EL SEGUNDO OBTUVO EL PREMIO A LA MEJOR PRESENTACIÓN, AUNQUE QUEDÓ EN LA POSICIÓN 12 POR PUNTAJE. DICHO CERTAMEN -QUE INICIÓ EN JAPÓN HACE UNA DÉCADA Y ESTE AÑO LLEGÓ A SU EDICIÓN 11, REALIZADA EN ATLANTA, ESTADOS UNIDOS- TIENE COMO OBJETIVO QUE EN 2050 SE ENFRENTEN LAS SELECCIONES HUMANA Y DE ROBOTS CAMPEONES DEL MUNDO EN FUTBOL, Y SE ESPERA QUE ESTOS ÚLTIMOS GANEN; PARA LOGRARLO, CADA AÑO SE EFECTÚA UN SIMPOSIO Y UNA COMPETENCIA INTERNACIONAL EN DIFERENTES RUBROS. EN TOTAL, CALIFICAN LOS CINCO PRIMEROS MEJORES EQUIPOS A LA FINAL. EN ESTA OCASIÓN HUBO COMPETIDORES DE 39 PAÍSES. EL PRIMER SITIO FUE PARA UN GRUPO GERMANO, Y EL SEGUNDO, PARA UNO ESTADUNIDENSE. EN LA CATEGORÍA ROBOCUP@HOME TOMARON PARTE 11 CONJUNTOS DE CHILE, FRANCIA, AUSTRIA, AUSTRALIA, IR N, MÉXICO, ALEMANIA Y ESTADOS UNIDOS, ENTRE OTROS. CABE MENCIONAR QUE LA UNAM CONCURSÓ POR PRIMERA VEZ EL AÑO PASADO EN LA CIUDAD ALEMANA DE BREMEN. JESÚS SAVAGE CAMARENA, JEFE DEL DEPARTAMENTO DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES Y RESPONSABLE DEL LABORATORIO DE BIORROBÓTICA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA, EXPLICÓ QUE EL ROBOT CON EL QUE COMPITIERON SE DENOMINA TPR8, PERO SUS CREADORES LO LLAMAN TPARACHO, PORQUE PARTE DE SU CONSTRUCCIÓN MEC NICA SE HIZO EN LA UNIVERSIDAD DE SAN NICOL S DE HIDALGO, UBICADA EN PARACHO, MICHOAC N. EL AUTÓMATA DEBIÓ OBEDECER LAS ÓRDENES VERBALES DE UN HUMANO PARA DIRIGIRSE A LOS DIFERENTES ESPACIOS DE UN DEPARTAMENTO; ENCONTRAR UN OBJETO SELECCIONADO DENTRO DE DICHO LUGAR; SEGUIR A UNA PERSONA Y RECOGER UN PERIÓDICO DEL SUELO, Y DEMOSTRAR SUS CUALIDADES EN UN DESAFÍO ABIERTO (OPEN CHALLENGE) POR PARTE DE CADA GRUPO, DETALLÓ. TPR8 TIENE SENSORES PARA LA VISIÓN, Y L SER PARA DETECTAR EL AMBIENTE, AÑADIÓ; UN BRAZO QUE LE PERMITE TOMAR OBJETOS, UNA CABEZA PARA MOSTRAR EXPRESIÓN, UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO Y GENERACIÓN DE VOZ, Y UNA PARTE DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL, CON LA CUAL PUEDE PLANEAR ACCIONES Y MOVIMIENTOS. A SU VEZ, ADALBERTO HERN NDEZ LLARENA, EGRESADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA Y DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN DEL INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN MATEM TICAS APLICADAS Y EN SISTEMAS -QUIEN CREÓ EL SISTEMA OPERATIVO DE LA COMPUTADORA, EL CORAZÓN DEL ROBOT, Y ES EL ENCARGADO DE AÑADIR LOS NUEVOS DESARROLLOS-, PRECISÓ QUE EST  HECHO COMPLETAMENTE EN MÉXICO. DESTACÓ QUE EL PREMIO RECONOCE LO QUE SE HACE EN NUESTRO PAÍS EN EL  REA DE ROBÓTICA. PARA ADALBERTO HERN NDEZ, REPRESENTA QUE SE EST  AL NIVEL DE LAS INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR INTERNACIONALES. ACERCA DE LOS DOS REPRESENTATIVOS DE BACHILLERATO, SE MENCIONA QUE TUVIERON GRANDES LOGROS EN LAS CLASIFICACIONES DE SOCCER DE ROBOTS Y DE RESCATE: EL PRIMERO PASÓ A SEMIFINALES Y SÓLO FUE VENCIDO POR EL EQUIPO DE JAPÓN, Y EL SEGUNDO OBTUVO EL PREMIO A LA MEJOR PRESENTACIÓN. RAFAEL SOBREVILLA FIGUEROA, ENTRENADOR DEL EQUIPO DE LA CATEGORÍA ROBOCUP (SOCCER), DIJO QUE SELECCIONARON A OCHO JÓVENES DE LOS CCH AZCAPOTZALCO, VALLEJO Y NAUCALPAN QUE HABÍAN INTERVENIDO EN LA OLIMPIADA DE INFORM TICA. EL LUGAR QUE OCUPARON, ASEGURÓ, NO ES NADA DESPRECIABLE, PUES TAN SÓLO DE JAPÓN SE PRESENTARON 18 AGRUPACIONES. RUBÉN ANAYA GARCÍA, ASESOR DEL EQUIPO RESCATE (JUNIOR), SOSTUVO QUE EN ESTE CASO SE INVOLUCRARON CUATRO ESTUDIANTES DE LOS CCH SUR Y NAUCALPAN. AHÍ CONCURRIERON 32 CONJUNTOS DE 19 PAÍSES. SE QUEDÓ EN EL PRIMER LUGAR EN MEJOR PRESENTACIÓN, Y POR PUNTOS EN LA POSICIÓN 12. PARA SER LA PRIMERA VEZ EN PARTICIPAR FUE UN BUEN RESULTADO. LA DIFICULTAD ERA ALTA Y HABÍA PROTOTIPOS AVANZADOS, MANIFESTÓ EL DOCENTE. REIVAJ GÓMEZ PÉREZ, ALUMNO DEL CCH SUR, QUIEN TOMÓ PARTE EN ESTA JUSTA, DESTACÓ QUE FUE SATISFACTORIO ASISTIR, UNA EXPERIENCIA QUE PERMITIÓ LA RELACIÓN CON PERSONAS DE OTROS PAÍSES. "VER EL NIVEL QUE TIENEN EN OTRAS ESCUELAS AYUDA A FORJAR BASES PARA FUTUROS CERT MENES", CONCLUYÓ.

Palabras clave


COMPETENCIA; CERTAMEN; ROBÓTICA; ROBOCUP; 2007; ROBOT; UNIVERSITARIO; PUMA; TPR8; GANADOR; TERCER LUGAR; EQUIPO; ALUMNOS; PROFESORES; FI; FACULTAD INGENIERÍA; PREMIOS; RECONOCIMIENTOS; DISTINCIONES

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