ROBOT DE LA UNIVERSIDAD COMPETIRÁ EN ALEMANIA

ROSA MA. CHAVARRÍA, JESÚS SAVAGE CARMONA, ADALBERTO HERNÁNDEZ LLARENA

Resumen


CON LA REPRESENTACIÓN DE MÉXICO, UN ACADÉMICO Y SIETE ALUMNOS DE POSGRADO Y LICENCIATURA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA (FI) PARTICIPAR N EN EL CAMPEONATO MUNDIAL DE FUTBOL ROBÓTICO ROBOCUP, QUE SE REALIZAR  EN BREMEN, ALEMANIA, CON UN MODELO QUE UTILIZAR  EL SISTEMA VIRBOT QUE PERMITIR  AL ANDROIDE REALIZAR DIVERSOS MOVIMIENTOS Y ACCIONES. EL ROBOT QUE COMPETIR  CON OTROS 10 PAÍSES -SOBRE TODO DE EUROPA- SE LLAMA TX8. FUE ADAPTADO Y PROGRAMADO POR LOS UNIVERSITARIOS, QUIENES ELABORARON SU CARA CON UN ADITAMENTO FACIAL QUE LE PERMITE MOSTRAR ENTRE 15 Y 20 GESTOS, ESTADOS DE  NIMO Y EMOCIONES. SE PRETENDE QUE SEA M S HUMANIFORME. EL EQUIPO MEXICANO QUE VIAJAR  A ALEMANIA Y COMPETIR  CON EL AUTÓMATA, SE LLAMA PUMAS-UNAM. EST  INTEGRADO POR EL JEFE DEL LABORATORIO DE BIORROBÓTICA, JESÚS SAVAGE CARMONA, Y LOS ESTUDIANTES DE MAESTRÍA ADALBERTO HERN NDEZ LLARENA, GERARDO CARRERA MENDOZA, FRANCISCO JAVIER RODRÍGUEZ GARCÍA, DAVID CORTÉS POZA Y DAVID ESPARZA BOHÓRQUEZ. TAMBIÉN ASISTIR  SERGIO CUÉLLAR VALDÉS, ALUMNO DE LICENCIATURA. ESTA COMPETENCIA ANUAL -INICIÓ SU CICLO EN 1997, EN JAPÓN-, SE EFECTUAR  EL MIÉRCOLES 13 DE ESTE MES DURANTE EL DESARROLLO DEL CAMPEONATO MUNDIAL DE FUTBOL ALEMANIA 2006 Y CONSTA DE SEIS CATEGORÍAS. DESTACA ESTE AÑO LA PRIMERA EDICIÓN DE ROBOT AT HOME, CUYO PROPÓSITO FUNDAMENTAL ES PROMOVER LA ROBÓTICA DE FORMA QUE EN UN FUTURO NO LEJANO LOS ROBOTS CONVIVAN Y ASISTAN A LAS PERSONAS EN LA REALIZACIÓN DE TAREAS COTIDIANAS. SAVAGE CARMONA Y HERN NDEZ LLARENA EXPLICARON EN QUÉ CONSISTE LA COMPETENCIA. EL ROBOT DEBE REALIZAR TRES PRUEBAS: LA PRIMERA, TRAS RECIBIR UNA INSTRUCCIÓN DE VOZ, TENDR  QUE SEGUIR A UN SER HUMANO DURANTE TRES MINUTOS; EN LA SEGUNDA, EL ANDROIDE DEBER  REALIZAR UN RECORRIDO Y VISITAR TRES DIFERENTES SITIOS DENTRO DE UNA HABITACIÓN. EN LA TERCERA SE LE PEDIR  QUE VAYA A UN LUGAR Y RECOJA OBJETOS, COMO PUEDEN SER ZAPATOS O UN VASO DE LECHE. A DIFERENCIA DE LAS OTRAS CINCO CATEGORÍAS EN LAS QUE LOS ROBOTS MOSTRAR N SUS HABILIDADES EN UNA CANCHA DE FUTBOL, SEÑALARON, LOS PARTICIPANTES DE ROBOT AT HOME LO HAR  EN DOS HABITACIONES AMUEBLADAS CON SALA Y COCINA, ADEM S DE UN JARDÍN. MANIFESTARON QUE EN EL LABORATORIO DE BIORROBÓTICA TIENEN DOS ROBOTS. UNO COMERCIAL, EL TX8, CON CERCA DE OCHO AÑOS DE VIDA, CUYOS MOVIMIENTOS SON PRECISOS Y DE ALTA CALIDAD. EL OTRO, MANUFACTURADO EN SU PARTE MEC NICA EN PARACHO, EN LA UNIVERSIDAD MICHOACANA, ES EL LLAMADO TPAR8 P T-PARACHO. LOS EXPERTOS RESUMIERON QUE LOS ROBOTS OPERAN EN TRES ETAPAS: B SICA, QUE ES LA DE CONTROL. LA PARTE DE INTELIGENCIA RECIBIR  COMANDOS VÍA VOZ, HAR  LA ACCIÓN Y LA RETROALIMENTACIÓN. LA SECCIÓN M S DELICADA ES LA MEDIA Y CONSISTE EN UNIR LAS DOS ANTERIORES: EL RECONOCIMIENTO DE COMANDOS VERBALES, DARLES EXPRESIÓN MATEM TICA O DE CONTROL, TRADUCIR UNA ORDEN DE UNA INSTRUCCIÓN DE LENGUAJE. LOS PAÍSES CONTRA LOS QUE COMPETIR  EL EQUIPO PUMAS-UNAM SON: ALEMANIA, ESTADOS UNIDOS, PORTUGAL, ITALIA, AUSTRALIA, SUIZA, IR N, DINAMARCA, EMIRATOS ÁRABES Y UN COMBINADO FANCO-MEXICANO. ALGUNAS NACIONES PARTICIPAR N CON M S DE UN EQUIPO. JESÚS SAVAGE Y ADALBERTO HERN NDEZ COMENTARON QUE EL PROPÓSITO DE ESTE CONCURSO ES QUE EN 2050 EL CAMPEÓN MUNDIAL DE FUTBOL JUEGUE CONTRA EL GANADOR DE LOS ROBOTS. PARA PARTICIPAR Y REPRESENTAR A MÉXICO, DIJERON, LA UNAM TOMÓ PARTE EN UN PROCESO DE SELECCIÓN VÍA INTERNET, DONDE PRESENTARON EVIDENCIAS EN VIDEOS DE LA OPERACIÓN DE LOS ROBOTS Y SU CAPACIDAD PARA PARTICIPAR, INFORMACIÓN QUE ADJUNTARON CON SU P GINA WEB BIOROBOTICS.FI-P.UNAM.MX. UN COMITÉ INTERNACIONAL DETERMINÓ LA PARTICIPACIÓN DE LOS UNIVERSITARIOS. ADALBERTO HERN NDEZ SUBRAYÓ QUE EL TRABAJO DE LABORATORIO DE BIORROBÓTICA ES HACER QUE ESTOS ANDROIDES EJECUTEN ACCIONES.

Palabras clave


FI; ALUMNOS; POSGRADO; LICENCIATURA; CAMPEONATO MUNDIAL FUTBOL ROBÓTICA ROBOCUP; BREMEN; ALEMANIA; SISTEMA VIRBOT; MOVIMIENTOS; ACCIONES; TX8; ESTADOS  NIMO; EMOCIONES; HUMANIFORME; EQUIPO; PUMAS UNAM; JEFE LABORATORIO BIORROBÓTICA; JESÚS SAVAGE CARMONA; ESTUDIANTES MAESTRÍA; ADALBERTO HERN NDEZ LLARENA; GERARDO CARRERA MENDOZA; FRANCISCO JAVIER RODRÍGUEZ GARCÍA; DAVID CORTÉS POZA; DAVID ESPARZA BOHÓRQUEZ; SERGIO CUÉLLAR VALDÉS; LICENCIATURA; CATEGORÍA; ROBOT HOME; TPAR8; UNIVERSIDAD MICHOACANA; CARACTERÍSTICAS; ETAPAS; INTERNET; SELECCIÓN; COMITÉ INTERNACIONAL

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